Descripción
Dentro de los servos económicos el servo MG996R Tower Pro destaca por su gran torque, engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado principalmente en proyectos de robótica y modelismo de mediano tamaño. El MG996R es esencialmente una versión mejorada del famoso servo MG995, y con características mejoradas de choque de prueba y un PCB rediseñado e IC sistema de control que hacen que sea mucho más preciso que su predecesor. El engranaje y el motor también se han actualizado para mejorar el ancho de banda y centrado.
El servo MG996R Tower Pro tiene un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Rojo = Alimentación (+), Cafe = Alimentación (-) o tierra, Naranja = Señal PWM.
El MG996R Tower Pro se puede utilizar sin ningún problema con las tarjetas Arduino y compatibles, también se puede usar con microcontroladores PIC, AVR, MSP430, etc. Recomendamos alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa.
Especificaciones técnicas
- Tipo de Interfaz: analógica
- Voltaje de operación: 4.8V a 7.2V
- Corriente: 500 mA
- Torque: 13Kg/cm a 4.8V / 15Kg/cm a 6.0V
- Velocidad de giro (sin carga): 0,17s/60º (4.8V) – 0,14s/60º (6V)
- Ángulo de giro / Rango rotacional: 180°
- Piñonería: metálica
- Conector universal «S» para la mayoría de los receptores de radio control
- Longitud del cable = 25 cm aprox.
- Compatible con tarjetas como Arduino y microcontroladores que funcionan a 5V
- Referencia de la librería «servo» de arduino: www.arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Reference/Servo
- Ejemplo: www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
